Código de C/Visual C - Resuelve laberintos con varios metodos

Este código fuente lo puse en un comentario de otro usuario, pero como creo que nadie lo vio lo subo como código fuente nuevo. El programa puede recibir un archivo de texto como entrada y muestra un menú sencillo en modo texto donde puedes ver paso a paso como el código resuelve el laberinto, con tres diferentes métodos: backtracking, mano derecha y mano izquierda.