Access - Agregar detalles a form a partir de otro form

Buenas tardes, me gustaría que me ayudaran a resolver un conflicto que no he podido solucionar, soy inexperta en esto de la programación y no he encontrado un ejemplo en el que se haga lo que deseo.

Tengo un formulario principal con datos generales de proyectos, a este formulario FormGral le he agregado un botón que se llama "Características" el cual abre el formulario FormCaract, lo que quiero hacer es que cuando yo dé click a tal botón, me aparezcan los detalles del proyecto y en el caso de que aún no se hayan ingresado a la tabla correspondiente, yo pueda rellenar los datos.

Tengo la idea de que el Id de las características del proyecto en ambos form deben coincidir.

No sé si he sido suficientemente clara y si alguno de ustedes tenga un ejemplo parecido o la forma en que puedo lograr mi cometido.

Gracias

Sea con el ID o con otro campo cualquiera, lo que se necesita es que en formulario que se abra exista el identificador que tomemos como referente.

La cuestión es abrir el formulario filtrando su contenido por ese campo en común (con una macro son prácticamente dos click) o con VBA.

Normalmente los formularios suelen abrirse en modo 'entrada de datos' por lo que si no hay datos 'aun' se le podrán añadir o bien añadir mas datos (o manipular a los que hubiere en el).

puedes abrir el segundo formulario, con origen de registro no en la tabla, sino en una consulta de esa tabla que tenga la condiciòn de que el id sea el del objeto que tenga el id en el formulario inicial

Tengo una idea de cómo lograr eso, sin embargo lo que no sé cómo hacer es la condicionante de que si tiene datos los muestre y si no, genere un nuevo registro.

He logrado asignar el id del form inicial en el FormCaract, pero no logro que se guarde la información que me interesa ingresar.

Listo lo resolví con lo siguiente:

DoCmd.OpenForm "FormCaract", acNormal, , "id=" & Me.Id, , acWindowNormal

Espero a alguien le sirva en un futuro

También funcionara si se e quita lo que hay tras la condición (tomara los valores por defecto al igual que hace con el parámetro que no se añade entre las comas)
==> DoCmd.OpenForm "FormCaract", acNormal, , "id=" & Me.Id