Access - Consulta !!!

Saludos !!!

Buen dia espero que alguien me pueda ayudar, tengo un formulario y adentro de este un subformulario como hoja de datos, cuando lleno el formulario y llego al campo que esta en el subformulario me manda un mensaje "El valor que introdujo no es valido" pero dandole aceptar me deja introducir la informacion,

Que debo hacer para que no me mande ese mensaje ya que en el subformulario debo meter varios datos y no puedo estar dandole aceptar antes de ingresar cada dato.

gracias !!!