Adobe Acrobat - Problemas con impresoras

Si intento imprimir un archivo pdf abierto con acrobat 8 o con reader 9 en mi impresora laser Epson 5800 me salen alguna línea correcta, pero en la mayoría aparecen caracteres extraños montados unos en otros y a veces con secuencias numéricas en vez de letras.
En cambio, si desde el mismo ordenador envío la impresión del documento a otra impresora, la HP psc 2110, se imprime con toda corrección. Alguien sabe qué puede pasarme. Agradecería la información.