Adobe Acrobat - no puedo imprimir

si me pueden ayudar les agradezco al enviar en el simbolo de imprimir me sale un mensaje " antes de imprimir debo selecionar una impresora o agregar una pero yo tengo instalada la impresora es en una maquina con xp profesional v 2002 service pack 3 no se si montar una version anterior por ejemplo la 7.1.0 een este momento tiene la 9

Hola, mi problema con el Adobe es que he bajado una planilla de Internet, la veo perfectamente por la pantalla, pero cuando la quiero imprimir desde el Adobe me salen simbolos. Y desde el Word, ni siquiera por la pantalla la puedo ver. solo se ven simbolos. Debo tener un problema de configuración, pero no se para que lado disparar. La impresora seguro que no es porque funciona perfecto con otros programas.

Alguien podra ayudarme???

muchas gracias.