Android - Como saber donde estuvo mi Galaxy S4?

Hola, necesito saber si hay alguna forma de saber donde ha estado mi Galaxy. Los fines de semana le presto a mi hijo adolecente mi telefono, qiuero saber donde ha andado. En algun momento lei en un foro que el telefono guarda las coordenadas de donde ha estado, si es asi como puedo hacer para obtenerlas y verlas por medio de google map o algo asi.

gracias