Android - Cargar módulos (aar) dinámicamente Android

Buenos días, quiero crear una app que se pueda extender mediante módulos (librearías de android). Todos los módulos deberán ser cargados en el tiempo de ejecución y serán descargados de un servidor y guardados en una carpeta. Lo haría con archivos .jar pero no soportan los recursos como los layout.

Alguien sabe como abordar el tema?

Creo que es massenccillo que uses algun lenguaje de scripts que se pueda ejecutar con Android. Hay varias opciones y por eso puede leer la parte de SL4A https://github.com/damonkohler/sl4a