Android - Actualización de versiones de una App

Hola a todas las personas del foro, soy programador en android y tengo 6 meses programando en android, no soy experto y por eso recurro a ustedes en un problema que tengo y es el siguiente.
Hasta ahora he desarrollado 3 app y en mi ultimo proyecto, he estado manejando varias versiones de mi app en el cual cada version tienen pequeñas o incluso grandes modificaciones, y los usuarios finales se les hace tedioso desinstalar la version anterior, y descargar la ultima actualizacion con sus respectivos cambios, porque si instalan la ultima version y en su dispositivo tienen la misma aplicacion pero una version anterior , no los deja, marca un error en la instalacion, mi pregunta es ¿Como puedo hacer que se actualice la version anterior a la nueva sin realizar ese proceso tedioso de desinstalar la version vieja , descargar la nueva e instalarla?
Espero sus respuestas y cualquier duda preguntenme para aclarar dudas.
Gracias

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
package="com.pmrh.xxxx"
android:versionCode="1"
android:versionName="1.0"

Tines que subir de nivel de version de la aplicacion en Manifest.xml
android:versionCode="1"
android:versionName="1.0"

a por ejemplo

android:versionCode="2"
android:versionName="2.0"

Compilas la aplicacion y la subes googleplay los usuarios podran actualizar a la version nueva sin problemas y
no perderan los datos que tengan guardados.

Muchas gracias