Android - Ejecutar una acción después de tres segundos

Hola buenas estoy haciendo un trabajo para clase y hay una cosa que no me funciona.
Lo que quiero hacer es una especie de juego que salen imágenes al los lados y tu tienes que matarlos la question es que quiero que cuando la imagen aparezca espere 3 segundos si no a sido accionada que me quite vida.