AutoCad - Ayuda con los comandos

Muy buenos dias... o noches, alguien sabe como activar los comandos? ya que hay veces que solo funcionan si los introduces antes de seleccionar algun objeto o linea, pero hay una manera de poder seeccionar objetos y despues hacer uso de un menu que te da al apretar el click derecho para que te diga copiar, rotar,etc etc. ¿ALGUIEN SABE ACERCA DE ESTE PROCESO?

menú HERR>>OPCIONES>>PREFERENCIAS DE USUARIO>>Activar la opción "menús contextuales en el area de dibujo"..

Saludos.

gracias por la ayuda, estuve intentandolo desde el mismo menu, pero no sabia cual era la opcion, muchas gracias.