C/Visual C - Programa que visualice las imagenes de una web cam en " C en linux "

Hola me gustaría saber si alguien mi puede guiar o decirme por donde puedo empezar para hacer un programa ,en C en linux, con el que se pueda visualizar las imágenes que toma la webcam , si existe alguna librería que se puede usar para realizar esta aplicación , porque no tengo idea como hacer para que conectar la webcam con el codigo de C :( . Espero ser claro , desde ya muchas gracias . Saludos