C sharp - socket en c para windows

Hola a todos,
Estoy intentando hacer una aplicacion cliente servidor en c para comunicar dos equipos, en el entorno netbeans. El problema es que cuando ejecuto el servidor no crea la conexion y se queda todo el tiempo como creando la conexion sin finalizar. les dejo el codigo por si ven en error:

#include<stdio.h>
#include<windows.h>
#include<winsock2.h>
#include<string.h>
#include <winsock.h>

#pragma comment(lib, "libws2_32.a")

#define puerto 5158

int main(){

WSADATA wsa;
SOCKET sock;
int conexion;
char buffer[20];
struct sockaddr_in server;

WSACleanup();
printf("hola0 \n");

WSAStartup(MAKEWORD(2,2),&wsa);

printf("\n hola 1");
sock=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,6);


server.sin_family= AF_INET;
server.sin_addr.s_addr=INADDR_ANY;
server.sin_port=htons(puerto);

if(bind(sock,(struct sockaddr *)&server,sizeof(server))==-1 ){
printf("error asociando");
exit(0);
}

printf("Esperando Clientes\n");
listen(sock,1);

if((sock=accept(sock,0,0))<0){
printf("error aceptando connexion");
exit(0);
}

puts("Cliente conectado");

if(recv(sock,buffer,sizeof(buffer),0)==-1){
printf("error reciviendo");
exit(0);
}
printf("Esto es lo que envio el cliente;\n");
puts(buffer);

closesocket(sock);

WSACleanup();

return 0;
}

Saludos y gracias de antemano.