C sharp - Existencia de un directorio en un ftp

Buenas. Alguno sabe alguna forma eficiente de saber si un directorio existe en un ftp? Estoy usand FtpWebRequest y lo que hago es si me pasan un path /cosas/mas cosas/muchas mas cosas/, empiezo por listar los directorios de raiz y ver siexiste ahi /cosas/, luego listo /cosas/ y busco ahi /mas cosas/ y aasi sucesivamente. Si alguno no existe lo creo. Pero esto es bastante poco eficiente. Conoceis alguna manera de hacer esto mas rapido??
Un saludo!