CSS - Cambiar color de codigo xhtml

Wenas . estoy haciendo una web manual de xhtml (es un trabajo e clase) y me preguntaba si hay alguna forma de cambiar de color de solo las etiquetas o algun codigo. Ejemplo:
<div id="contenido">
<div>
<div id="menu_i"></div> <div id="menu_d"></div>

Quiero que aparezca todos los <div> en azul.

ASias

ahhh no tengo ni idea socorro

Todas

div{
color:blue;
}

Individual

#meni_i{
color:red;
}

O con jquery.
http://www.desarrolloweb.com/articulos/selectores-jquery.html