Hola Norma
Desde clipper puro, en cualquiera de sus versiones, sé que no es posible generar un archivo PDF, pero SI se puede apoyandosé en otras aplicaciones como es el caso de DosPrinter (entre otras), este ejecutable que haces correr desde dentro de tus aplicaciones te reconoce TODAS las secuencias de ESC que hayas preparado para una Epson, y te genera PDF, WORD, imprime en todo tipo de impresoras, y muchas otras ventajas; cuando finaliza el paso de datos al PDF, acrobat abre el archivo de forma automática y la aplicación queda libre, sin esperar a que cierres acrobat.
Si te interesa este ejecutable solo tienes que buscar en la red, hay un demo.
Saludos, desde Santa Cruz de la Sierra - Bolivia.