Delphi - Imprimir en tickeadora epson TM-U950

Tengo que imprimir en una Tickeadora. Seria como imprimir por 3 salidas diferentes. Una salida en un rollo, otra salida como auditoria y por ultimo un sector para poner un recibo e imprimirlo.
Resulta que he instalado diferentes drivers de dicha impresora, pero no logro imprimir correctamente. NUnca puedo controlar por cual salida voy a imprimir y tengo resultados aleatorios. Alguien trabajo con algo asi? Me pueden dar una mano? Muchas, muchas gracias, Alejandro.

Aqui hay un ejemplo en visual basic, no le he visto, no lo descargué, necesitas estar registrado, puede qe te sirva

http://www.epson.com.mx/v4/asp/soporteDrivers.asp?idProducto=TM-U950-011PF#