Delphi - Impresion Fiscal

Hola, amigos del foro. Estoy desarrollando un sistema de ventas en c# y necesito imprimir documentos fiscales por un controlador fiscal HASSAR, queria saber como puedo imprimir los Recargos o Descuentos por Linea, como le envio esa informacion al controlador, me he bajado un OCX de hassar que estoy usando pero necesito mas documentacion de como hacer esto. ejemplo:

que salga impreso algo asi( no se si se puede)

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DESRIPCION PRECIO IVA II RECARGO Importe
Articulo1 100.00 (21%) 0 2.50 102.50
Articulo2 200.00 (21%) 0 -7.00 193.00


algo asi, es decir necesito DESCUENTOS O RECARGO POR CADA LINEA DE ARTICULO.
Puede ser para HASSAR O para EPSON, cualquiera que me pueda ayudar, gracias.
Saludos,

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