simulación de robot
Publicado por Víctor (16 intervenciones) el 11/03/2012 20:03:19
Buenos días.
Estoy desarrollando un pequeño programa educativo y de uso personal.
Intento simular el funcionamiento de un micro robot, y pretendo dibujar en un canvas el desplazamiento del robot, se supone que éste consta de dos motores los cuales pueden tener distintas velocidades (desde 255 a -255 por motor), la dirección del robot entonces será según la velocidad de cada motor, así si el motor derecho "gira" a 255 y el izquierdo a -255, debería entonces pivotear sobre su eje en sentido antihorario, si ambos motores tienen la misma velocidad, entonces debería avanzar en línea recta, según la dirección establecida en el giro.
La verdad es que estoy bastante perdido con esto, agradecería cualquier ayuda, en especial el algoritmo de como hacerlo (la idéa, la lógica, más que las instrucciones de código)
desde ya, muchísimas gracias
Estoy desarrollando un pequeño programa educativo y de uso personal.
Intento simular el funcionamiento de un micro robot, y pretendo dibujar en un canvas el desplazamiento del robot, se supone que éste consta de dos motores los cuales pueden tener distintas velocidades (desde 255 a -255 por motor), la dirección del robot entonces será según la velocidad de cada motor, así si el motor derecho "gira" a 255 y el izquierdo a -255, debería entonces pivotear sobre su eje en sentido antihorario, si ambos motores tienen la misma velocidad, entonces debería avanzar en línea recta, según la dirección establecida en el giro.
La verdad es que estoy bastante perdido con esto, agradecería cualquier ayuda, en especial el algoritmo de como hacerlo (la idéa, la lógica, más que las instrucciones de código)
desde ya, muchísimas gracias
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