Delphi - Regresar al formulario anterior

Buenos días


Necesito saber como desde un formulario que se llama "Form6" al dar click en un botón que se llama "regresar al menú", puedo volver al formulario anterior "Form5"; de igual manera cuando necesito pasar desde el formulario "Form7" al formulario 5 "Form5".


Espero me puedan colaborar.

Gracias

Lo usual sería sólo cerrar el form actua para volver al anterior, si es que hay un anterior.
Siguiendo el flujo normal de apertura y cierre de pantallas: