Una vez que tengas el menu diseñado, agrega un imagelist y busca las imagenes que quieras agregar, una vez que las tengas en el ImageList, en la propiedad del MainMenu Images selecciona al ImageList, luego en cada item del menu tiene una propiedad denominado ImageIndex por defecto esta en -1, cambiale el indice dependiendo de la posicion en que se encuentre en el componente ImageList