Dev - C++ - No logro que se detenga mi laberinto en la salida

No logro que se detenga mi laberinto en la salida, lo recorre solo, pero se regresa al inicio luego de recorrerlo!
Ya puse 3 comandos, donde debería detenerse y se sigue: Es en esta parte del código en el whie


if (A[ahora.i-1][ahora.j]==SALIDA ||A[ahora.i][ahora.j+1]==SALIDA)
{
break;
return 0;
system("pause");
}

else

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#include <winbgim.h>
#include <conio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#define N 21
#define D 20
#define H 10
#define ENTRADA 4
#define SALIDA 3
#define CAMINO 0
#define PARED 1
#define CUERDA 2
#define MALO 5

typedef struct{ //abre type//
int i;
int j;
} punto;
//cierra type//
typedef struct Nodo { //abre type//
punto info;
struct Nodo *sig;
} nodo; //cierra type//

typedef nodo *pila;
void inicializa(pila *p);
void push(pila *p, punto e);
punto pop(pila *p);
punto stack(pila *p);
nodo* creaNodo(punto e);
int esvacia(pila p);
void marca_camino(int A[N][N], int i, int j);
punto buscaEntrada(int A[N][N]);


void dibujaCamino(int A[N][N]);
pila laberinto(int A[N][N], punto ini);

main()
{ /*1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 */ //abre main//
int A[N][N]= {{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},//1
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},//2
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},//3
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},//4
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1},//5
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1},//6
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,0,1,0,1,1,1,1,1},//7
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,1,0,1,1,1,1,1},//8
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,0,1,1,1,1,1},//9
{3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1},//10
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1},//11
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1},//12
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1},//13
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1},//14
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1},//15
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1},//16
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1},//17
{1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1},//18
{1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1},//19
{1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1},//20
{1,1,1,1,1,1,4,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}};//21

punto inicio;
inicio = buscaEntrada(A);
pila p;
inicializa (&p);

initwindow(800,800);
dibujaCamino(A);
p = laberinto(A, inicio);
getch();
} //cierra main//

void dibujaCamino(int A[N][N])

{ //abre void//
int i,j;
for(i=0;i<N;i++)
{ //abre for 1//
for(j=0;j<N;j++)
{ //abre for 2//
if(A[i][j]== PARED)
{ //abre if //
setfillstyle(1,WHITE);
bar(H+(D*j),H+(D*i),(H+D)+(D*j),(H+D)+(D*i));
} //cierra if//

if(A[i][j]== CAMINO)
{ //abre if//
setfillstyle(1,LIGHTBLUE);
bar(H+(D*j),H+(D*i),(H+D)+(D*j),(H+D)+(D*i));
} //cierra if//

if(A[i][j]== ENTRADA)
{ //abre if//
setfillstyle(1,BLUE);
bar(H+(D*j),H+(D*i),(H+D)+(D*j),(H+D)+(D*i));
} //cierra if//

if(A[i][j]== SALIDA)
{ //abre if//
setfillstyle(1,BLUE);
bar(H+(D*j),H+(D*i),(H+D)+(D*j),(H+D)+(D*i));
} //cierra if//

} //cierra for 2//

} //cierra for 1//

} //cierra void//

void inicializa(pila *p)
{ //abre void//
*p = NULL;
} //cierra void//

void push (pila *p, punto e)
{ //abre void//
nodo *m;
m= creaNodo(e);
if(*p==NULL)
{ //abre if//
*p=m;
return;
} //cierra if//
m->sig=*p;
*p=m;
} //cierra void//

punto pop(pila *p)
{ //abre punto//
nodo *aux;
punto e;
aux=*p;
*p= (*p)->sig;
e= aux->info;
free(aux);
return e;
} //cierra punto//

punto stack(pila p)
{ //abre punto//
return p->info;
} //cierra punto//

nodo* creaNodo(punto e)
{ //abre nodo//
nodo *n;
n= (nodo*)malloc(sizeof(nodo));
if(n==NULL)
{ //abre if//
printf("error");
exit(1);
} //cierra if//
n->info=e;
n->sig=NULL;
return n;
} //cierra nodo//

int esvacia(pila p)
{ //abre esvacia//
return p==NULL;
} //cierra esvacia//

pila laberinto(int A[N][N], punto ini) /*--------------------------*/
{ //abre laberinto//
punto ahora, nuevo;
pila p;
inicializa(&p);
push(&p, ini);

while (!esvacia(p))
{ //abre while//
ahora=stack(p);

if (A[ahora.i-1][ahora.j]==SALIDA ||A[ahora.i][ahora.j+1]==SALIDA)
{
break;
return 0;
system("pause");
}

else
{ //abre else//
if(ahora.i-1>=0 && A[ahora.i-1][ahora.j]==CAMINO)
{ //abre if//
nuevo=ahora;
nuevo.i--;
push(&p, nuevo);
A[nuevo.i][nuevo.j]=CUERDA;

} //cierra if//
else if (ahora.j+1<=N && A[ahora.i][ahora.j+1]==CAMINO)
{ //abre else if//
nuevo=ahora;
nuevo.j++;
push(&p, nuevo);
A[nuevo.i][nuevo.j]=CUERDA;
} //cierra else if//
else if (ahora.i+1<=N && A[ahora.i+1][ahora.j]==CAMINO)
{ //abre else if//
nuevo=ahora;
nuevo.i++;
push(&p, nuevo);
A[nuevo.i][nuevo.j]=CUERDA;
} //cierra else if//
else if (ahora.j-1>=0 && A[ahora.i][ahora.j-1]==CAMINO)
{ //abre else if//
nuevo=ahora;
nuevo.j--;
push(&p, nuevo);
A[nuevo.i][nuevo.j]=CUERDA;
} //cierra else if//
else
{ //abre else//
ahora = pop(&p);
A[ahora.i][ahora.j]= MALO;
marca_camino(A, ahora.i, ahora.j);
} //cierra else//
} //cierra else//
marca_camino(A,nuevo.i, nuevo.j);
} //cierra while//
return p;
} //cierra laberinto//
/*--------------------------*/


void marca_camino(int A[N][N], int i, int j)
{ //abre void//
if (A[i][j]==MALO)
{ //abre if//
setfillstyle(1,GREEN);
bar(H+(D*j),H+(D*i),(H+D)+(D*j),(H+D)+(D*i));
} //cierra if//

if (A[i][j]==CUERDA)
{ //abre if//
setfillstyle(1,YELLOW);
bar(H+(D*j),H+(D*i),(H+D)+(D*j),(H+D)+(D*i));
} //cierra if//

delay(100);
} //cierra void//
punto buscaEntrada(int A[N][N]) /*-----------------------------*/
{ //abre busca entrada//
punto entrada;
int i,j;

for(i=0; i<N; i++)
{ //abre for 1
for(j=0; j<N; j++) //abre for 2
{
if (A[i][j]==ENTRADA)
{ entrada. i=i; //abre if//
entrada. j=j;
break;
} //cierra if//
} //cierra for 2//
} //cierra for 1//
return entrada;
} //cierra buscaentrada//