Dreamweaver - ayuda con pag

hola como estan, soy nuevo en esto de dreamweaber diseñe dos paginas una es la pag principal en cual tengo entendido debe llebar la extension index.html y la otra por ej contacto.html por ej entro a la pag principal y hago cli en el link contacto y me sale por ej www.misitio.cl/contacto.html , lo que yo quiero es saber como se hace para que la pag contacto.html solo se vea www.misitio.cl/contacto es asi como yo quiero que se vea si alguin sabe como hacerlo se agradeceria mucho...