Drivers - Epson Stylus

tengo un problema con una impresora epson stylus c 60 he estado utilizandola en un equipo con XP si problema pero un dia dejo de imprimir, intento eliminarla para volver a istalar los drivers pero no me deja eliminarla, me pregunta si quiero eliminar digo que si y la impresora sigue apareciendo.
si alguien me pudiera ayudarme le estari muy agradecido.

Windows xp tiene la posibilidad de recuperar el sistema a fechas anteriores, fijate de recuperarlo a una fecha en la cual en el sistema funcionaba la impresora.

Espero te sirva. Cualquier cosa avisame. Salu2. Mario.