Ensamblador - cuales herramientas para desarrollar un kernel?

desarrollar un kernel sin las herramientas especificas es muy dificil y solo he conseguido una que es un emulador del IBM/PC AT y se llama bochs este me permite arrancar algun sistema operativo sin necesidad de reiniciar la pc y se ejecuta todo desde una ventana, tambien he escuchado de otro emulador que se llama VMware, y al parecer posee un driver que cambia la GDT y IDT para el proceso de virtualizacion lo unico que no se es si VMware posee debugger alguien puede decirme que otras herramientas existen ademas de las que mencione