Excel - Extraer datos de una hoja a otra

Buen día, primero que todo quiero agradecerles por adelantado su valiosa ayuda, quiero realizar una macro en exel, tengo dos libros d exel, llamemolos libroa librob, estoy actualizando el libro b con algunos datos del libroa quiero que en el librob por un codio o numero de identificación vaya al libroa y me traiga los datos q necesito.

lo que pasa es que son bastantes datos.

Ejemplo:

libroa:

6columnas
Numero de identificación nombre apellido edad direccion telefono

librob

4 columnas
numero de indentificación nombre apellido telefono

quiero que lo que hay en el libroa me lo traiga al librob cuando busque por el n{umero de identificación.

Muchas gracias por su amable colaboración.