Excel - como actualizar lista de sharepoint desde excel

Hola amigos, tengo una tabla o lista en el excel 2010 que va agregando datos con una macro necesito agregar esos datos a una lista existente en sharepoint, he leído en miles de foros que si se puede pero solo he podido conseguir que se suba una lista nueva mas no que se pueda agregar datos a una lista existente en sharepoint desde Excel, si alguien puede ayudarme con este problema lo agradeceria muchisimo.