Hola,
Primero debes cargar el swf hijo con MovieclipLoader, algo asi:
var loaderHijo:MovieclipLoader = new MovieclipLoader();
loaderHijo.ladClip("swf_hijo.swf",clipContenedor);
//este clipContenedor debe ser un clip en escena donde se cargara al swf hijo
Para hacer referencia desde el swf hijo al padre, pones _parent
Por ejemplo si tuvieras una variable llamada tiempo en el padre, desde el hijo debes poner this._parent.tiempo