HTML - Retrasar aparicion de formulario

Hola a todos.
Tengo un documento en html que contiene un video de 22 minutos y despues un formulario. Quisiera saber que tengo que hacer para que el formulario no aparezca hasta que falte 5 segundos para que el video termine.
Gracias y saludos

No dices si el vídeo se ejecuta al cargar la página o es el usuario el que lo pone en marcha.
Te sugiero que mires por los foros de jQuery o Javascript.
La idea es que introduzcas el formulario en una DIV inicialmente oculta y que al cabo de 21' 55'' se muestre el contenido de la DIV.
En los foros de jQuery o Javascript tienes infinidad de ejemplos.