HTML - Ayuda con un formulario y que se envie por correo

Hola a tod@s, soy nuevo en el mundo de la programacion (Llevo dos dias, tres con hoy), comence programando una pagina web para una empresa pequeña, pero llegado el momento de hacer eso de los formularios que se envian a determinado correo. Quisiera saber como hago para realizar esta tarea, ya intente muchas veces y con distintos codigos pero no funciona, el correo es de un dominio de gmail.
Ya tengo un dominio y la pagina ya esta publicada: www.dogmaingenieria.com

Tambien leí http://php.net/manual/es/function.mail.php pero la verdad estoy perdido.

Agradeceria me orientaran en estos temas.

Hola Daniel, no se si dispones de PHP en el servidor... revisa este código...
http://www.lawebdelprogramador.com/codigo/PHP/1884-Envio-de-correo-mediante-servidor-SMTP.html