HTML - Cambiar imagen al hacer click

Intento que al hacer click en la imagen me aparezca una ventana con imágenes en tamaño mas pequeño y al seleccionar una de estas la ventana se cierre y la imagen original se cambie por la seleccionada.
He probado con varios slider y thumbs pero no es lo que busco. Espero que alguien pueda echarme una mano.
Muchas gracias

Hola Juan, aquí te he preparado un ejemplo:
http://www.lawebdelprogramador.com/codigo/JavaScript/3231-Cambiar-la-imagen-al-hacer-clic-con-el-raton.html

El ejemplo y trabajo que muestra xve tiene las virtudes de desarrollar el trabajo en javascript sin librerías. No necesita mucho desarrollo para llegar a desarrollar lo que pides.

Supongo que quieres algo como esto jQuery tiene muchos ejemplos, aunque necesitemos nuestros pequeños retoques para lo que definitivamente queremos.

En el caso expuesto, una vez escoges una imagen, ya no rota sino que cambia a la imagen clickada.

Gracias Txema.
Esos ejemplos los habia probado y es una solucion, pero andaba buscando algo como:
http://www.armariospuertascorrederas.com.es/configurador-de-armarios/
Pero solamente cuando aparece la imagen del armarios y al seleccionar un hueco aparece una galeria de imagenes. selecciono una y cambia la original