HTML - Elementos del código de computadora

Tienen algún significado semánticos las siguientes etiquetas? : code, kbd, pre, samp y var

Hola Julio,

Claro que si, la mayoria de las etiquetas citadas estan en HTML5,
y hacen incapie en diversos ambitos, tanto esteticos (Formatear texto) como funcionales.
Te invito a visitar https://developer.mozilla.org/es/docs/Web/HTML/Elemento
para seguir aprendiendo mas.

https://www.w3schools.com/tags/tag_kbd.asp

Saludos!