Hardware - comandos ESC/P epson

Hola, tengo la impresora epson TM-U220, y no soy capaz ni de cambiar la letra ni de poder configurar un tiket.
En algún sitio he leido que se deben de utilizar los comandos ESC/P y ESC/P2 ; pero la verdad es que yo doy a todos los sitios y no me sale nada.
A ver si alguien me puediera explicar como puedo configurar con estos comandos , no se si necesito algún driver o software,y desde donde tengo que empezar: en propiedades o donde.
Muchas gracias y feliz años nuevo.

un saludo

Checate esta direccion http://sd.epson.es/support/download/data/faq/escpos.pdf
ahi vienen todos los comandos esc/pos y funcionan muy bien en esa impresora

Gracias raul, he imprimido los comandos y ahora voy a ver si soy capaz de que me funcione la impresora.

Un saludo

Hola

Me urge poner la letra mas grande ya que me imprime muy pequeño


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