Inteligencia Artificial - Sistema de percepción genérico para agentes

Estoy trabajando en la realización de un sistema de percepción genérico para agentes virtuales. Necesito información sobre sistemas de percepción, alguien me podría decir donde encontrarla.
Gracias

Puedes especificar màs en detalle lo que andas buscando?

Saludos
David

Necesito documentacion de cómo percibir los datos topológicos del entorno, de entradas y salidas posibles, puntos ocultos etc Tambien de como implementar la memoria a corto y largo plazo de un agente virtual... En fin cualquier tema de percepción

Este paper te puede servir y más aún las referencias que citan:

http://www.scielo.cl/pdf/rfacing/v11n1/art03.PDF

Este tema se ve muy interesante, nos podrìas contar tu evolución en tu proyecto.

Saludos
David

En realidad no tengo mucho, estoy empezando ahora y no tengo definido bien la estructura del módulo genérico, por eso estoy pidiendo documentación de cómo se han realizado los sistemas de percepción en otros juegos.
Gracias por la información que me brindas.

Saludos