Inteligencia Artificial - Redes neuronales aplicada a planta de nivel con arduino

hola estimado le dejo mi duda haber si esque me pueden ayudar estoy implementando una maqueta con 3 controles( pid,fuzzy y redes neuronales) la cual no hemos tenido ningún tipo de problema hasta ahora, pero al implementarlo cuando llegamos a RNA tenemos problema al tener pocos ejemplo en simulink y desarrollo con redesneuronales pero al investigar decidimos realizarlo con el bloque neuronal por referencia pero no logramos conseguir encontrar el valor o modelo referencial de la planta o de que forma tenemos que realizar