JSP (Java Server Page) - recuperar valor de un input text

Hola estoy realizando una búsqueda por medio de id que introduce el usuario en un formulario con jsp, pero me estoy enfrentando a un problema no puedo recuperar el valor de Input type="text", porque mi consulta la tengo en otra clase y el valor del ID no me lo recupera, la tengo de la siguiente forma:
public void movimientos(){
int bus = c.busqueda("select Nombre,Apellido_Paterno,Apellido_Materno,Direccion,Edad from datos where ID='this.getID()' "); }
se que el valor del imput lo podría optener mediante request.getParameter("id"), pero no lo puedo asignar a una variable.