JSP (Java Server Page) - ayuda plantilla jsp:include

Lo que quiero hacer es como una plantilla con jsp, o sea tengo una pagina base, con unos links en la parte superior, la idea es que al hacer el link me muestre una pagina con contenido en la parte de al medio de la pagina sin que se carguen de nuevo los links y otras cosas que deberian haber en la pagina base, es decir reutilizar esa pagina base y solo cargar el contenido que va al medio

He encontrado que con el jsp:include se puede hacer pero no se como, lo he intentado pero al cargar el jsp principal me carga el jsp de contenido altiro no cuando cargo el link

Si me pudieran mandar un codigo de ejemplo se los agradeceria

Lo otro es que yo ya lo he echo en php, asi que esto no me la puede ganar

Bueno eso