Java - Pasar Parámetros + Struts2

Hola amigos.

Estoy comenzando con Struts2, la situación es la siguiente,
tengo una página .jsp en donde tengo el siguiente código:

[PHP]
<s:iterator value="listaClientes">
<tr>
<td><s:property value="cedula" /></td>
<td><s:property value="nombre" /></td>
<td><s:property value="apellido" /></td>
<td> <s:url id="cedula" action="Listado">
<s:param name="id" value="%{id}" />
</s:url>
</td>
</tr>
</s:iterator>
[/PHP]

Como ven, lo que hago es mostrar todos los clientes que tengo en un
ArrayList listaClientes usando el s:iterator y luego muestro cada uno
de los campos con la etiqueta s:property. La cuestión es que en la última
celda o columna quiero mostrar un Link o enlace por cada fila o cliente de
forma que al hacer click en ese enlace se mande como parámetro la cédula
del cliente donde se hizo click de forma que se pueda editar sus datos
en otra página, no sé como hacer en struts2 para poder generar este Link
y que envíe como parámetro la cédula.

Les agradecería mucho si me pudieran ayudar, si tienen algún ejemplo mejor.

Saludos y gracias por su tiempo.