Java - Ayuda en objetos 3d

Hola , es la primera vez que escribo aquí y no se muy bien como va...
Estoy haciendo un programa en el que tengo que coger un objeto en 3d, y despues rotarlo, hacerle zizallas y demas cosas, pero me he estancado, agradecederia que alguien que tenga algun programa similar me enviase ese programa o aunque solo el codigo.
Trabajo en eclipse.
Muchas Gracias