Java - DUDA PROBAR SERVLET CON TOMCAT

A ver si me explico, he instalado el Tomcat 6.x.x y tengo un servlet compilado perfectamente en el directorio WEB-INF todo correcto, y tengo un formulario html que envia datos a ese servelet y el servlet los devuelve en una pagina html. Pero me dice que no se puede resolver la pagina de vuelta. Tengo el router configurado con DHCP no se si esto tiene algo que ver. Estoy sacandome la certificación de Java SCWCD. Muchas gracias por vuestra colaboracion, sin mas un saludo.

No se si me he explicado bien.