Java - dudo con JradioButton

hola, hice una ventana en la cual pongo dos opciones, rojo o azul, cada una es un JRadioButton, pero quiero que solo se pueda elegir una sola opcion, pero aun puedo elegir ambas, este es mi codigo, ojalá me puedan ayudar gracias:
JRadioButton rojo= new JRadioButton();
JRadioButton azul= new JRadioButton();//estos dos son los radiosbutton
//aqui muestro mi ventene, con un joptionpane
JOptionPane.showConfirmDialog (null, new Object[]{"Elija el color:",rojo, azul},"Elegir color", JOptionPane.OK_CANCEL_OPTION);
..........
mi error es que ambos jradio buttons se peuden elegir al mismo tiempo :( crea un error, y
otro error que tengo, es como puedo poner que el jradiobutton, tenga su propio texto ?? gracias :D