Java - Duda conexión bases de datos

Estoy trabajando con HSQLDB, MariaDb, SQLite (desarrollando apps en java) y no entiendo que son exactamente los drivers de conexión y en que se diferencian con las librerías ( ¿o son lo mismo?).
Los drivers se usan en BBDD incrustadas o en cliente-servidor? Porque cuando trabajaba con incrustadas escribia los datos de conexión en el código, y cuando trabaje con cliente-servidor creé los drivers de conexión en las opciones de Eclipse, pero ambos tienen la misma info.

Gracias.