Java - java.lang.NullPointerException

package graficos;

import java.awt.BorderLayout;

import java.awt.GridLayout;

import java.awt.event.ActionEvent;

import java.awt.event.ActionListener;

import javax.swing.*;

public class Calculadora {

    public static void main(String[] args) {

        // TODO Auto-generated method stub

        MarcoCalculadora mimarco=new MarcoCalculadora();

        mimarco.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);

        mimarco.setVisible(true);

    }

}

class MarcoCalculadora extends JFrame{

    public MarcoCalculadora(){

        setTitle("Calculadora");

        setBounds(600, 100, 300 , 400);

        LaminaCalculadora milamina=new LaminaCalculadora();

        add(milamina);

        }

    }

class LaminaCalculadora extends JPanel{

    public LaminaCalculadora(){

        principio=true;

        setLayout(new BorderLayout());

        JButton pantalla=new JButton("0");

        pantalla.setEnabled(false);

        add(pantalla,BorderLayout.NORTH);

        JPanel milamina2=new JPanel();

        milamina2.setLayout(new GridLayout(4, 4));

        ActionListener insertar=new InsertaNumero();

        ActionListener orden=new AccionOrden();

        ponerBoton("7",insertar);

        ponerBoton("8",insertar);

        ponerBoton("9",insertar);

        ponerBoton("/",orden);

        ponerBoton("4",insertar);

        ponerBoton("5",insertar);

        ponerBoton("6",insertar);

        ponerBoton("*",orden);

        ponerBoton("1",insertar);

        ponerBoton("2",insertar);

        ponerBoton("3",insertar);

        ponerBoton("-",orden);

        ponerBoton("0",insertar);

        ponerBoton(".",insertar);

        ponerBoton("=",insertar);

        ponerBoton("+",insertar);

        add(milamina2, BorderLayout.CENTER);

        ultimaOperacion="=";

    }

    private void ponerBoton(String rotulo, ActionListener oyente){

        JButton boton=new JButton(rotulo);

        boton.addActionListener(oyente);

        milamina2.add(boton);

    }

    private class InsertaNumero implements ActionListener{

        @Override

        public void actionPerformed(ActionEvent e) {

            // TODO Auto-generated method stub

            String entrada=e.getActionCommand();

            if(principio==true){

                pantalla.setText("");

                principio=false;

            }

            pantalla.setText(pantalla.getText() + entrada);

        }

    }

    private class AccionOrden implements ActionListener{

        @Override

        public void actionPerformed(ActionEvent e) {

            // TODO Auto-generated method stub

            String operacion=e.getActionCommand();

            calcular(Double.parseDouble(pantalla.getText()));

            ultimaOperacion=operacion;

            principio=true;

        }

        public void calcular(double x){

            if(ultimaOperacion.equals("+")){ resultado+=x;

            }

            else if(ultimaOperacion.equals("-")){ resultado-=x;

            }

            else if(ultimaOperacion.equals("*")){ resultado*=x;

            }

            else if(ultimaOperacion.equals("/")){ resultado/=x;

            }

            else if(ultimaOperacion.equals("=")){ resultado=x;

            }

            pantalla.setText("" + resultado);

        }

    }

    private JButton pantalla;

    private JPanel milamina2;

    private boolean principio;

    private double resultado;

    private String ultimaOperacion;

}

package graficos;

import java.awt.event.*;

import javax.swing.*;

public class VariosOyentes{

    public static void main(String[] args){

        // TODO Auto-generated method stub

        Marco_Principal mimarco=new Marco_Principal();

        mimarco.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);

        mimarco.setVisible(true);

    }

}

class Marco_Principal extends JFrame{

    public Marco_Principal(){

        setTitle("Prueba Varios");

        setBounds(500,100,250,150);

        Lamina_Principal lamina=new Lamina_Principal();

        add(lamina);

    }

}

class Lamina_Principal extends JPanel{

    public Lamina_Principal(){

        JButton boton_nuevo=new JButton("Nuevo");

        add(boton_nuevo);

        JButton boton_cerrar=new JButton("Cerrar Todo");

        add(boton_cerrar);

        OyenteNuevo miOyente=new OyenteNuevo();

        boton_nuevo.addActionListener(miOyente);

    }

    private class OyenteNuevo implements ActionListener{

        @Override

        public void actionPerformed(ActionEvent e) {

            // TODO Auto-generated method stub

            Marco_Emergente marco=new Marco_Emergente(boton_cerrar);

            marco.setVisible(true);

        }

    }

        JButton boton_cerrar;

    }

class Marco_Emergente extends JFrame{

    public Marco_Emergente(JButton boton_de_principal){

        contador++;

        setTitle("Ventana " + contador);

        setBounds(40*contador,40*contador,250,150);

        CierraTodos oyenteCerrar=new CierraTodos();

        boton_de_principal.addActionListener(oyenteCerrar);

    }

    private class CierraTodos implements ActionListener{

        @Override

        public void actionPerformed(ActionEvent e) {

            // TODO Auto-generated method stub

            dispose();

        }

    }

    private static int contador=0;

}

ponerBoton(String rotulo, ActionListener oyente)

//a esto

ponerBoton(JPanel panel, String rotulo, ActionListener oyente)

//y en estas lineas a esto

ponerBoton(milamina2, "7",insertar);

package graficos;

import java.awt.*;

import java.awt.event.*;

import javax.swing.*;

public class PruebaAcciones {

	public static void main(String[] args) {

		MarcoAccion mimarco=new MarcoAccion();

		mimarco.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);

		mimarco.setVisible(true);

	}

}

class MarcoAccion extends JFrame{

	public MarcoAccion(){

		setTitle("Prueba Acciones");

		setBounds(700,100,600,300);

		PanelAccion lamina=new PanelAccion();

		add(lamina);

	}

}

class PanelAccion extends JPanel {

	public PanelAccion (){

		AccionColor accionAmarillo=new AccionColor("Amarillo", new ImageIcon("src/graficos/amarillo.gif"), Color.yellow);

		AccionColor accionAzul=new AccionColor("Azul", new ImageIcon("src/graficos/azul.gif"), Color.blue);

		AccionColor accionRojo=new AccionColor("Rojo", new ImageIcon("src/graficos/rojo.gif"), Color.red);

		add(new JButton(accionAmarillo));

		add(new JButton(accionAzul));

		add(new JButton(accionRojo));

		InputMap mapaEntrada=getInputMap(JComponent.WHEN_IN_FOCUSED_WINDOW);

		ActionMap mapaAccion=getActionMap();

		mapaEntrada.put(KeyStroke.getKeyStroke("ctrl A"), "fondo_amarillo");

		mapaAccion.put("fondo_amarillo", accionAmarillo);

		mapaEntrada.put(KeyStroke.getKeyStroke("ctrl B"), "fondo_azul");

		mapaAccion.put("fondo_azul", accionAzul);

		mapaEntrada.put(KeyStroke.getKeyStroke("ctrl R"), "fondo_rojo");

		mapaAccion.put("fondo_rojo", accionRojo);

	}

	private class AccionColor extends AbstractAction{

		public AccionColor(String nombre, Icon icono , Color color_boton ){

			putValue(Action.NAME, nombre);

			putValue(Action.SMALL_ICON, icono);

			putValue(Action.SHORT_DESCRIPTION, "Pone la lámina de color " + nombre);

			putValue("color_de_fondo", color_boton);

		}

		public void actionPerformed(ActionEvent e) {

			Color c=(Color)getValue("color_de_fondo");

			setBackground(c);

			System.out.println("Nombre : "+getValue(Action.NAME)+" Descripcion : "+getValue(Action.SHORT_DESCRIPTION));

		}

	}

}

if(ultimaOperacion.equals("+")){ resultado+=x;}

if(ultimaOperacion==("+")) {resultado+=x;