Java - Error introducir dato auto_increment

private void jButtonNuevoActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {

    String CodCli = jTextFieldCodigoCliente.getText();

    int CodigoCliente = Integer.parseInt(CodCli);

    String Dni = jTextFieldDNI.getText();

    String Nombre = jTextFieldNombre.getText();

    String Direccion = jTextFieldDireccion.getText();

    String Tlf = jTextFieldTelefono.getText();

    int Telefono = Integer.parseInt(Tlf);

    String FAX = jTextFieldFax.getText();

    int Fax = Integer.parseInt(FAX);

    String Pais = jTextFieldPais.getText();

    String Provincia = jTextFieldProvincia.getText();

    String Ciudad = jTextFieldCiudad.getText();

    String OtrosDatos = jTextAreaOtrosDatos.getText();

    //Para guardar los datos introducidos en los campos a la base de datos

    try {

        PreparedStatement pst = cn.prepareStatement("INSERT INTO clientes (CodigoCliente,Dni,Nombre,Direccion,Telefono,Fax,Pais,Provincia,Ciudad,OtrosDatos) VALUES(?,?,?,?,?,?,?,?,?,?)");

        pst.setInt(1, CodigoCliente);

        pst.setString(2, Dni);

        pst.setString(3, Nombre);

        pst.setString(4, Direccion);

        pst.setInt(5, Telefono);

        pst.setInt(6, Fax);

        pst.setString(7, Pais);

        pst.setString(8, Provincia);

        pst.setString(9, Ciudad);

        pst.setString(10, OtrosDatos);

        pst.executeUpdate();

    } catch(Exception ex) {

        Logger.getLogger(Clientes.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex);

    }

}

PreparedStatement pst = cn.prepareStatement("INSERT INTO clientes (CodigoCliente,Dni,Nombre,Direccion,Telefono,Fax,Pais,Provincia,Ciudad,OtrosDatos) VALUES(?,?,?,?,?,?,?,?,?)");

pst.setString(1, Dni);

pst.setString(2, Nombre);

pst.setString(3, Direccion);

pst.setInt(4, Telefono);

pst.setInt(5, Fax);

pst.setString(6, Pais);

pst.setString(7, Provincia);

pst.setString(8, Ciudad);

pst.setString(9, OtrosDatos);

pst.executeUpdate();