Java - Leer tecla por tecla

Tengo ganas de hacer algun menu que se permita mover de opcion en opcion con las flechas, pero no se como recivir tecla por tecla del teclado, alguien me dijo que investigara buffer read pero no encontre nada claro, si me pueden ayudar gracias.

para la menubar, menu ,menu item hay el setMenonic()
aparercera la letra o index letra
esto ayuda a usar al ALT + Menonic

si deseas usar los eventos de teclado esta el .addKeyListener

MENUCatalogos.addKeyListener(new java.awt.event.KeyAdapter() {
public void keyPressed(java.awt.event.KeyEvent evt) {
CatalogosKeyPressed(evt);
}
});