Java - seleccionar dia Jcalendar

Hola, estoy intentando coger una fecha que el usuario marque en el Jcalendar, pero no se como hacerlo.
Es decir, en un calendario, un cliente pincha un dia. yo quiero coger ese dia para luego trabajar con el. Como puedo hacerlo? Alguien me puede escribir la linea de codigo.

Muchas gracias por adelantado.