Java - llamar a una funcion o una libreria c desde java

Hola a todos,
es posible llamar a una funcion o una libreria C desde un codigo java? Estoy haciendo un proyecto y seria interesante llamar directamente a funciones c para que se ejecutaran desde el codigo en java
Gracias

Tengo entendido que si. Puede que te sirva este enlace:

Utilizar el Java Native Interface (JNI)
http://www.programacion.net/java/tutorial/jni/

Utilizar Java Native Interface (JNI)