JavaScript - ¿Cómo agrego un option dentro de un select, pero que este se encuentre en un optgroup?

Lo que necesito es ingresar un option mediante javascript, pero que este se encuentre dentro de un optgroup que ya había sido creado previamente. Por ejemplo yo quiero agregar la option Focus, pero que esta se encuentre dentro del optgroup Ford, el cual ya habia sido creado anteriormente.

Muchas gracias y saludos.