JavaScript - problemas con un script

Tengo que crear un script para que me detecte si es explorer o firefox y dependiendo de si es uno o otro tiene que pintarme una linea mas de codigo:

<tr><td height="5"></td></tr>

ahi les dejo mi pequeño script a ver si encuentran el fallo

<script language="JavaScript1.2">
<!--
if(navigator.appName=="Microsoft Internet Explorer"){
alert("esto es explorer");
document.getElementeById('opcion').write('height="5"');
}

//--></script>

eso q quieres es mas facil con lenguaje de servidor, q usas php o asp??