JavaScript - Llamada a servlet desde Javascript

Estoy trabajando con struts y necesito guardar en sesion un collection cuando de produce un evento sin recargar la página. ¿Esto se podría hacer con AJAX? Tengo entendido que ajax hace una llamada a un servlet que realiza la peticion a la DB y obtiene un XML. ¿Podría unar yo este servlet para guardar la collection en sesion? Aunque yo no acceda a ninguna base de datos ni vaya a devovler ningun xml...

O...¿ existe alguna forma mas sencilla de llamar a un servlet desde javascript?

Muchas gracias