Sí, existe un calzado especial con la suela antiestática.
Echa un vistazo a esta dirección:
http://www.tch.es/detalle_articulo_public.php?id_producto=1882&nombre=Calzado%20ESD
Es solo un ejemplo.
Busca en Google Calzado ESD y verás mas ejemplos.
No se te ocurra hacer uso de un calzado aislante, porque te cargarás con un potencial estático, que puede descargarse en una carcasa metálica.
Si no dispones de equipo apropiado, lo puedes realizar de forma casera colocándote una pulsera metálica a la que conectarás una resistencia de 1M y la conectarás a tierra.
De esa forma cualquier potencial que puedas almacenar se descargará a tierra con una intensidad de micro-amperios, lo cual no daña a la circuitería CMOS.